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得知苏威已经脱离瓦岗军，只身逃走，这让李密等人大吃一惊，李密问道：“苏威老儿去往了何处？”
“在下听说去往洛阳方向。”
“啪！”李密怒拍桌案，怒火冲冠：“苏威老儿，唬我出战，自己却反复无常又叛逃洛阳，我岂能饶他！”
裴仁基也站起身来：“早知讨伐宇文化及叛军损失惨重，还不如用二十万大军直取洛阳。”
“唉……”李密手托下巴，凝思片刻这才说道：“老儿欺我太甚，苏伟年迈，肯定尚未走远，命大将郝孝德立刻捉拿苏威！”
苏威知道李密即便不败，也必遭重创，所以提早离开瓦岗军，转往洛阳，投奔越王杨侗。苏威已是八十岁的老人，马车不敢一路颠簸，只能慢行。走了半日，忽然一个侍从看到后面有尘土荡起，对苏威言道：“禀告老相国，后面恐是来了追兵。”
苏威一愣，先看马车帘子观望，扭头对马夫说道：“快快加鞭，恐是瓦岗贼寇！”
只听几声清脆鞭响，马车飞奔一路西去。郝孝德追了一乘，见望见前面马车，便对麾下喊道：“前面马车定是苏威，快随我来！”郝孝德麾下数百骑兵，快马加鞭，去追苏威。
苏威未曾想追兵来的如此之快，坐着车里是万分焦急，只听“嗖”的一声，一支雕翎箭穿破车篷，从苏威脸旁划过，吓得苏威抱头心慌：“我命休矣，我命休矣！”
眼看在劫难逃，忽然马车减慢而行，渐渐停住，苏威吓得掀开布帘：“为何不走？”
车夫用马鞭指了下前面：“前有官军拦路。”
苏威定睛一看，一支大隋官军拦住去路，后面又是瓦岗军的追兵，前堵后追，把苏威的马车憋在中央。隋军一主将催马向前几步：“马车之中，所载何人？”
苏威观望，官军之中，为首一员上将，不是别人，正是大将独孤武都，顿时苏威心中转忧为喜，趴在车篷中声嘶力竭大呼：“独孤将军，我乃苏威，还望相救。”
郝孝德一看隋兵来到，担心苏威逃脱，催马便冲向马车，欲杀苏威；独孤武都不问原由，也催马奔向马车，欲救苏威。
苏威困在车中，已经急得浑身瘫软，只见独孤武都拦住郝孝德，二人绕车追打起来，反到是苏威躲避车内，吓得目瞪口呆。
郝孝德以为独孤武都是泛泛之辈，缠斗二十个回合，被独孤武都挡飞兵器，打落马下。独孤武都诛杀郝孝德，扬威马车之前，对瓦岗军喝道：“尔等谁还敢来？”
众人见郝孝德战死，哪里还敢挑战独孤武都，一哄而散，慌忙逃走。独孤武都，翻身下马，掀起马车轿帘：“老相国莫要惊慌，独孤武都在此保驾。”
苏威问道：“将军为何在此？”
“洛阳军粮吃紧，皇上担心…….”
“皇上？”
独孤武都道：“老相国有所不知，自从先帝江都驾崩，东都留守群臣已拥立越王杨侗登基，如今已是皇泰元年。”
苏威顿时醒悟：“原来如此”
“皇上担心盗贼抢割稻谷，故而派末将，巡防周边。”独孤武都道。
苏威这才面带笑意，频频点头：“劳请将军速带老朽去见皇上，老朽十万火急的军情相告。”
“遵命！”独孤武都翻身上马，亲自护卫苏威的车驾赶往东都洛阳，真可谓：
八旬为国苦奔波，前堵后追只求活。
愚忠不死志犹在，唯有坎坷伴颠簸。
回到东都洛阳，苏威顾不上歇脚，跟随独孤武都来到乾阳殿。只见丹陛之上。一位十几岁的少年头戴金冠，身着杏黄龙袍，端坐龙椅之上，此人正是东都新君杨侗，史称皇泰帝。
苏威赶忙撂倒拐杖，屈身跪拜，独孤武都和旁边太监架着苏威，难以下跪。杨侗道：“老相国免礼，老爱卿是三朝老臣，今后上殿，朕赐爱卿免跪。”
苏威听了，连声称谢，感慨万千：“如今新君即位，老臣倍感欣慰。”
杨侗问道：“老爱卿可知太皇太后消息。”
杨侗所说的太皇太后，指的正是萧珺，想到萧珺情况，苏威老泪纵横，长吁短叹：“唉，先帝被害，皇室尽遭杀害，宇文化及秽乱宫室，太皇太后为保齐王杨暕的遗腹子，受辱于宇文化及，得以保全。”
“那现在怎样？”
苏威道：“老臣诈降瓦岗，转投洛阳，就为太皇太后打探东都消息，听说童山之战两败俱伤，恐怕太皇太后已随宇文化及东去。”杨侗虽然担心，但也无可奈何，传下旨意，明日早朝，商议解救太皇太后之策。
等到次日，留守东都的文武百官，纷纷上朝，分列金殿左右，皇泰帝杨侗携老臣苏威一同上殿，百官见了老相国苏威，纷纷施礼。
百官礼毕，杨侗道：“昨日老相国归朝，朕方得知太皇太后仍在反贼宇文化及手中，皇祖母受难，朕心难安，今日商议搭救之事，有何良策尽可说来。”
东都的宰相元文都奏：“瓦岗贼寇占据汜水，隔断东西，宇文化及叛军鞭长莫及，不如派人游说李密，招安瓦岗贼寇，化贼为兵，如此便可讨伐宇文化及。”
“不可！”大将军王世充奏道：“为剿瓦岗盗贼，征战数年，不知死伤了多少将士，我等与李密不共戴天，岂能议和？”
大将军王世充之所以竭力反对，就是因为自从王世充率兵救援东都洛阳，与瓦岗军大小交战多次，相互厮杀，难免仇怨深厚。一旦李密成了隋臣，只恐日后也会报复东都的旧臣。
王世充一番反驳，使得宰相元文都二眉倒立，虎目圆睁：“王将军，是你那些弟兄的仇恨重要，还是太皇太后性命重要？”
元文都是皇泰帝杨侗的当朝宰相，在百官之中说一不二，王世充当着众人的面，哑口无言，也不敢再作顶撞。
杨侗问道：“李密毕竟是手握十几万起义军的反王，以元爱卿之见，招安应当封个什么官职。”
众人一想，也是如此，一般的将军官职，李密哪能看得上，元文都又作揖奏道：“陛下若是招安李密，可授其魏王封号，恩准李密进京辅政，汜水关之东可不战而平。”
皇泰帝杨侗点了点头，毕竟战事迫在眉睫，便立刻准旨，招安瓦岗起义军，加封李密为魏王，恩准其进京辅政。这才引出：
打打谈谈欲招安，往日旧恨摆一边。
奈何仇怨深千尺，岂是魏王能化干。
百官退朝，大将军王世充回到府上，郁郁不言，心中是满腹怨恨。王世充最亲近的副将，便是侄儿王仁则，王仁则见叔父不悦，将茶水轻轻端上：“叔父有何不快，闷声憋气，不如给侄儿说说？”
王世充咽了口茶，把茶碗往桌上一墩：“元文都自以为是当朝宰相，当堂训斥本官，欺人太甚？”
“不知元文都为了何事？”王仁则问。
“唉。”王世充叹道：“皇上要招安瓦岗军，还封李密做魏王，进京辅政。我等与瓦岗盗贼交战数次，杀死盗贼父兄子弟不在少数，自己损失的江东将士何止千万，有此血海深仇，岂能与李密一党同朝为官？”
王仁则一听，谏言道：“李密乃是关中人士，与苏威、元文都早晚结成一党，而叔父是江东派旧臣，根本不是一条绳上的蚂蚱。”
“是啊，本来江东派与关中派就势不两立，以后咱们麻烦大了。”
王仁则贼眉一抖，鼠眼一转，凑到王世充耳畔：“与其封李密做魏王，不如叔父自立为王！”
“啊?”王世充问道：“侄儿，你想怎样？”
“先下手为强，后下手遭殃。”王仁则道：“叔父手上有两万淮南精兵，何不鼓动将士，发动宫变，斩杀元文都，挟天子以令百官。”
王世充吓得两眼发直，摸着胡子说道：“这可是谋反之罪。”
王仁则道：“东都洛阳乃是天子立国之地，叔父若占据洛阳，挟持天子，可效仿曹魏，将来成就帝业。”这一通谋反伎俩，大言不惭，说的王世充蠢蠢欲动，跃跃欲试。这才是：
唯恐瓦岗记旧仇，叔侄勾结起阴谋。
洛阳本是帝王都，却非人人能出头。
王世充叔侄正在密议谋反之事，只听门外有管家叫门，王世充问道“有何要事，非要此时来报？”
管家道：“段达、跋野纲二位将军求见。”
“请客人前堂等候，这就去见。”王世充与王仁则，互看一眼，心中纳闷这二人为何此时突然造访。
王世充整了整衣冠，来到前堂，王仁则躲在偏房偷听。段达、跋野纲二人一见王世充，便起身施礼，王世充陪着笑脸，看座上茶。三人各座，王世充问道：“二位将军此时造访，所为何事？”
段达道：“今日朝堂之上，将军反驳元文都，在下以为不无道理。”
“哦？”王世充一愣：“莫非将军也反对招安李密？”
段达道：“莫说王将军与那些瓦岗贼寇势不两立，我等平贼多年，与那些贼寇也是血海深仇，不共戴天。倘若招安，岂不成了与贼为友，岂有此理？”
听罢此言，王世充深感共鸣，其实朝中武将多数反对招安李密，包括段达这样的老将也与起义军有很深积怨，王世充一看关中派的将领也不支持元文都，更加坚信侄儿王仁则的计策，这才放开胆子说道：“不瞒二位将军，王某有意废掉元文都一党，绝不招安李密。”
段达大喜：“我与跋野纲愿倾力相助。”三人相互称谢，决意起兵。
单说七月十九日这天，王世充、王仁则率领淮南将士与段达麾下将士，汇集淮南营。校军台上，王世充顶盔挂甲，腰悬佩剑，杀气腾腾，扫望麾下将士：“诸位兄弟，宰相元文都等一群文官，勾结盗贼，要许诺高官厚禄招安。重用盗贼，而怠慢诸位将士。”
听得此言，众人哗然，王世充看台下将士面带愤怒，言语报怨，便放开胆子，厉声高呼：“我等数月苦战，血肉横飞，尚不能得到赏赐。朝中狗官想打就打，想和就和，弟兄们的血汗岂不是白流了？”
王世充一番攻心，激得众将士义愤填膺，振臂反对。段达也站出吼道：“与其坐以待毙，不如逼宫兵谏，铲除元文都这般贼子！”话音未落，已是人心浮躁，纷纷响应。
王世充与段达，点齐兵马，分兵两路。段达带兵缉拿元文都等文官，王世充率淮南营直逼皇宫，进谏皇泰帝杨侗。