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BC2114年，后少康即位，年龄40岁。以伦邑（今河南商丘市虞城县东）为都。少康夺回了他父亲、祖父失去的帝王宝座，终于登上王位。宴请了有功之臣虞公妫思。
少康中兴封有功之臣、大彭国的子弟元哲于豕韦(今滑州韦城)，豕韦国建立，至周赧王时才失国。由此可知，元哲之后代世袭韦侯至周止，历夏、商、周三朝。
BC2113年，方夷来朝称臣。
BC2112年，后稷之后不窋在之前的征战中失去了封地，逃到了山戎和羌族居住的陕甘一带。少康上台后恢复了他的封地，是周朝的先祖。
在黄河中下游平原有夏族、商族和东夷族三大古族，势力都比较强大。东夷族对夏王朝不服，虎视眈眈，为夏朝心腹大患。商自从寒浞之乱后，一直坐山观虎斗，渐成做大之势。所以BC2104年，少康派商侯冥办理治理黄河的苦差事，并且要求非常严格。冥为商的第六任首领，自相土之后又历经了昌若、曹，到冥。这里说的都是他们的名字，而姓一直都是子，比如冥，实际名字为子冥。后面的商朝各王也是一样。
BC2097年，迁都于原城（河南省济源市）。
BC2094年，少康病逝。终年60岁。
少康是一位很有作为的帝王。他恢复了夏朝的政权，励精图治，奋发图强，使夏朝国力强盛，四方来朝，史称“少康中兴”。少康以后，夏王朝进入了平稳发展的阶段。
BC2091年，守丧两年后，儿子予继承帝位，称帝予，仍以原城为都城。因甲骨文中予、宁字形相近，所以有的文献中误写作宁。
BC2087年，为巩固夏王朝在东方的势力，予把都城从原（河南济源）东迁至老丘（开封），以监视商国与东夷。
迁都老丘之后，夏朝继续向东发展，势力更加强大。
BC2084年，予积极对外扩张，率兵征伐东夷王寿，一直打到大海之滨，得到进献的象征和平的吉祥物九尾白狐。通过东征，夏王朝的威望极大提高，疆域进一步扩大，国势也进入了鼎盛时期。
BC2079年，商侯冥殚精竭虑地治理黄河，最终病死在治理黄河任上。由于治水耗去庞大的人力物力，所以此后商国形式渐趋衰微。
BC2075年，帝予病逝。
予被认为是能够继承禹的事业的一代名王。夏朝的后人认为他同禹一样具有开创大业之功。
他迁都老丘，使夏文化有了新的发展空间，从而创造出更加灿烂的文明。他率军东征，令各部落纷纷臣服，将夏朝的版图扩大到淮河流域。
夏朝是中国历史上迁都次数最多的朝代之一，前后共迁都9次。当时，随着农业、治水和建筑技术的发展，人们大规模地由山地移往黄河中下游平原地区居住，修筑了许多城郭。夏都多次迁徙，应该与此有着很大的关系。
继予之后，夏朝又有7任帝王定都老丘，直到第13位胤甲时，才迁到西河（河南安阳）。夏王朝在老丘定都的时间长达226年，历经槐、芒等6帝，但在这226年的时间里，夏王朝进入平稳发展期，再没有出现过象予那样杰出的伟大人物。老丘是夏朝众多都城中，历时最长、经历帝王最多的国都。夏朝是第一个在开封建都的王朝，予也是第一个在开封建都的帝王。老丘虽然只是夏朝诸多都城中的一个，但它在历史上的影响和地位，却是夏朝其他都城难以比肩的。
BC2072年，守丧两年后，儿子帝槐继位。
槐，一作芬、芬发、祖武，姒姓，夏氏。
姒槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
夏朝最辉煌的时代在帝槐时代来临。
BC2070年，九夷来朝，包括畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。夏王朝达至最鼎盛时期。槐树之花的黄色象征夏王室，槐树之花开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。帝槐又名帝芬，这也是指花朵芬芳之意。所以帝槐名号告诉我们，他在位的时代，是夏朝的“槐黄时节”，是夏王朝之花盛开的时节。
BC2057年，洛伯用与河伯冯夷发生诸侯间的战争。
BC2040年，封昆吾氏的子弟在有苏这个地方。此有苏国即后世乱商的苏妲己之国。也就是说苏妲己实际上也是昆吾的后代。
BC2037年，建立圜土（监狱）。
“圜”是囚禁人的地方，“土”是国家的代称。古代“夏”“土”同音，殷商人经常称夏人为“土人”“土方”。圜土原意专指夏王朝囚禁人的地方。但是后世的商、周两朝也沿用了这一称呼，圜土就成了夏商周三代监狱的专称。史书载：“若无授无节，则准圜土内之。”（《周礼，地宫，比长》）意思是：如果不执行国家的命令，不遵守法律，就要把他抓起来关进监狱。
夏、商、周的监狱通称为“圜（yuán）土”。圜土是监牢的形象名称，在地下挖成圆形的土牢，或在地上围起圆形土墙，以监禁罪犯，防止其逃跑。《竹书纪年》记载：“夏后芬三十六年作圜土”。芬是少康的孙子，这时，阶级矛盾和统治阶级内部矛盾，都非常尖锐，芬作圜土，就是以此囚禁反抗者。《周礼》记载，西周设“司圜”之职，“掌收教罢民”。“以圜土聚罢民”，可见司圜是专设的管理“圜土”的官员。
BC2029年，后芬病逝。葬于安邑附近。
BC2028年，未对帝芬（槐）守丧，儿子帝芒就匆忙继位，说明其对王位是多么的急不可待，或许也说明其的王位或许来路不正，或许是谋害得来也未可知。因为正常得国，不会连三年的守丧之礼都不守，说明当时帝芒必须就职，否则就可能失去王位。
或许是其心中有愧，所以继位时举行了隆重的祭黄河仪式。除了把猪、牛、羊沉于河中，还把当年舜帝赐给大禹象征治水成功的“玄圭”(黑色的玉圭)也沉在河水中，表示虔诚。要知道这可是大禹涂山会盟时的重要信物，象征着夏的王权。从此历代王朝都开始了“沉祭”（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）的仪式。