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阳虎作乱失败后，季桓子亲自来到孔子家里，邀请他出任国家司法大臣。
这两人是老相识了。二十多年前，孔子曾在季平子家中当过两年家臣，当时季桓子还是个小孩子。在那个孩子眼里，孔子是个与众不同的人物：他仪表高贵、学识渊博、气场强大，是他所敬重和信赖的师长。
这种良好的印象一直伴随着季桓子到今日，孔子和阳虎发生的纠葛又坚定了他请孔子出仕的决心。
孔子喜不自胜，当场就答应下来。数日后，孔子有生以来第一次身着庄严的朝服步入公庭，他被任命为大司寇，掌管国家司法，位列少卿。
孔子上任伊始便进行了一系列司法改革，他废除了一些严苛的法律，又颁布了一些温和的法律；开除了一些贪官酷吏，用正人君子代替了他们的职位；他还精简了一些无用的部门和人员，为一些蒙冤的人平了反。
国人非常欢迎这次改革，同时也对那位性情温和的老夫子生出轻慢之心，结果有些人就干出了藐视法律的事来。但是孔老夫子既怀有菩萨心肠，也崇尚雷霆手段——那些敢于以身试法的人很快尝到了惩罚的滋味。数月过后，鲁国秩序面貌焕然一新：盗贼们全都逃到别的国家去了；国人路不拾遗，以诚信待人；奸商们不敢给活羊灌水，不敢往死鱼肚里塞小鱼。
不久，齐景公囚禁了阳虎，这个举动给鲁国人心中增加了一丝温暖的感觉。后来，齐军又攻陷了晋国的夷仪（齐国上一次伐晋还是在五十年前），这起事件又给鲁国人造成了极大的心理压力。
鲁国人认为，鲁国叛离晋国并倒向齐国是迟早的事，问题就在于鲁国要在宋国脱离联盟之前还是之后采取行动。
孟懿子说：“既然迟早都要与齐国结盟，就应当趁早。晋国的注意力如今都集中在齐、卫身上，断然不能越过中原诸侯直接讨伐我国。我们如果还是犹豫不决，就会白白再挨几次打。况且主动还是被迫结盟、在齐国人心中的地位肯定是不同的。”
鲁定公频频点头，于是派叔孙州仇去见齐景公，商讨与齐国的结盟事宜。
鲁定公十年（BC500），叔孙州仇进入临淄并拜见了齐景公。按血缘关系来论，齐景公应当称叔孙州仇为“外甥（齐景公的母亲是叔孙侨如的女儿、叔孙州仇的堂姑奶奶）”。齐景公不禁大喜过望，双方很快相约于本年夏天在夹谷（今山东莱州之夹谷峪）举行会盟。
夹谷四面环山，一条山道贯通南北，是个发动包围战的好地方。犁弥得知鲁定公的相礼官是孔子时，便对齐景公说：“孔丘这个人知礼而缺乏勇气，如果指使莱兵劫持鲁侯的话，君侯的所有愿望都会得到满足。”
齐景公觉得这个馊主意真是妙不可言，他把任务交给犁弥去执行。犁弥于是从莱夷故地集合起一支奴隶兵（武装奴隶），带着他们来到夹谷。
齐国人首先到达盟会地点，军士们平整了一块很大的土地，筑起一座高台，又用帷幕将场地围住，并在通往场地的道路两侧布置了莱夷的奴隶兵。
盟会开始前，鲁国君臣在卫队的保护下进入夹谷。孔子看见道路两旁的东莱人不禁大怒，立即命卫队驱逐东莱人。军士们一拥而上，大声吆喝着用矛戈将他们赶跑了。
齐国的一名大夫见状匆匆赶来，他称这是齐景公特意为欢迎鲁国人安排的特别仪式，并对鲁国人的行动表示抗议。孔子愤然道：“两君将要举行和谈，这些东夷奴隶却携带武器跑到这里来捣乱，他们的罪过大了！蛮夷不得扰乱华夏盟会，战俘不得为盟会守望；此事于神就是不祥，于人就是失礼。齐侯知礼，肯定不会发布这种不祥又非礼的命令！”
齐国大夫哑口无言，匆匆赶回去向齐景公汇报。齐景公这才下令把所有的东夷人全部撤到目不能及的地方。
盟会开始后，双方首先就签订和平协议之事宜达成一致，随后齐景公提出鲁国应当发表一份退出华夏联盟的声明；但是提议被鲁国人否决了。
鲁定公说，鲁国人一向秉承和平中立的传统；国家之所以加入以晋国为首的华夏联盟完全是为了自保，而并非与别国为敌；公室如果发布声明，国家必定会召来敌国进攻，那种结果不符合鲁国利益，因此他不能满足齐景公的要求；但是鲁国既然决定与齐国结盟，鲁国对晋国负有义务的条款便自动失效了，所以齐景公不为鲁国的立场产生担心。
鲁定公就用这样婉转的方式调和了自己夹在齐、晋之间的地位问题。
齐景公不好坚持己见，于是话锋一转说道：“如此也好。但是齐军一旦出境作战，鲁国必须提供三百乘战车随同出征！否则就让上天降下惩罚！”
鲁定公张口结舌不知如何作答，孔子抢上一步说道：“齐国如果不向鲁国归还被侵占的汾阳的土地，就让上天降下惩罚！”
双方都同意将上述内容写入载书，稍后便举行了歃血仪式。仪式结束后，梁丘据（这个恶棍在齐国的势力一直长盛不衰）对孔子称，齐景公第二天要为鲁定公举行大享礼。
这个提议也许是毫无恶意的，也是为了加强两国关系做出的。但是两国之间长期的敌对状态和本次莫名其妙出现的东夷兵，却使得鲁人根本就不信任齐国人。
孔子一刻也不愿在此地逗留，回复道：“齐、鲁两国的典籍夫子难道不清楚吗（他是真的不清楚）？重要的礼器不能带出国境，在野外也不能演奏嘉乐。如果带出来就是违背礼制，而使用简陋的礼器不但违背周礼，而且有辱君主的身份。左右都要违礼，官员役从们劳神费力却干了一件违背周礼、让天下人嘲笑的事，是不是很没意义呢？我看还是算了吧！”
对于特好面子的齐景公来说，这个理由是他不得不接受的，结果两国使团当晚就分别回国了。
夹谷之盟标志着鲁国也脱离了晋国控制。目前在中原大国之中，唯一还没有与晋国公开撕破脸的大国便只有宋国了。
齐景公回到临淄后，很快把侵占的三个城邑还给鲁国。