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士鞅囚禁乐祁后，诸侯国中很多人都称他为“晋国的囊瓦”；单就贪婪自利这点来讲，两人确实非常相像。
前面说过，齐国与郑国已经结为战略盟友。两国在盟约中虽然没有明确指出共同敌人的名称，但傻瓜都知道敌人就是晋国。
齐景公也曾邀请卫灵公参加同盟，卫灵公早有脱离晋国控制的念头，但大夫们都安于现状，都不想有所改变。卫灵公清醒地认识到：晋国成为孤家寡人已成定局，齐、晋必有一战；卫国如果不退出联盟，就会成为齐国西进上的绊脚石，就会首先被齐国踢掉。
后来，卫灵公耍了个小伎俩（暗中使齐人拘禁了北宫结）才得以与齐景公会面（在鲁定公七年秋）。但是卫灵公考虑到国内强大的反对力量，因此不敢把事情做绝——他只是在口头上与齐景公达成共识，而没有签署书面条约。
但是卫灵公已经用举动向天下人表明了自己的立场。士鞅大为光火，准备出师进攻卫国（鲁定公八年春）。
中行寅阻止他说：“卫元（卫灵公）老奸巨猾，他恐怕正等着咱们进攻呢！那样他就会挑起所有反对背叛晋国的大夫们的情绪。他会说：‘看吧！这就是你们服从的盟主对待卫国的方式！寡人只是没有经过晋人批准见了一次齐侯，就遭到晋人的怨恨。但卫国是个独立的国家，寡人难道没有要求齐国人释放北宫大夫的权力吗？’而那些反对派也将会改变态度，卫元的目的也就达到了。以我之见，不如派人去与卫元订立一个盟约。卫元如果背叛盟约，讨伐卫国就显得名正言顺了。”士鞅表示同意。
当年夏天，齐国夏和高张伐鲁，士鞅、赵鞅、中行寅帅师救鲁。战事结束后，三卿撤军回国。在途径卫国时，士鞅派赵鞅去请卫灵公参加盟会。赵鞅向来不愿意被他呼来唤去，于是他又转派一名大夫去通知卫灵公。
卫灵公显得十分恼火，他对使者说：“宋之盟后，卫国一直严格遵守盟约；国家无供不至，无役不从，不敢有一丝怠慢。按照惯例，只有在诸侯破坏盟约或盟主发布新的命令时才召集盟会。那么请问，盟主将要对我国发布什么命令？”
使者只是被临时抓来当差的，他也不知道盟会的内容；他手足无措地站着，尴尬得无地自容。卫灵公放过了那个窘迫可怜人，表示他会按时参会。
赵鞅把通知结果向士鞅做了汇报，士鞅甩下一句：“那么夫子留下来参会吧。”便率军回国了。
赵鞅或许是从心底看不起卫国人，或许是想要借此报复士鞅；总之，他憋着一股劲要搞砸盟会。
赵鞅把属下召集起来问道：“卫侯有不忠之心，士伯想要与卫侯签署一个盟约，以此来约束他。此事如成，将是大功一件。而立功的人就在你们中间，我需要两名使者出席盟会，谁想执行这个任务请站出来！”
大夫涉佗、成何抢先跳出来说：“我可以！”
赵鞅一看，心想：“妥了，这俩自大狂妄的家伙不用我特意嘱咐，也会把事情搞得一塌糊涂。”
盟会在帝丘南郊外举行，卫国人搭起一座高台，又挖了一个深坑，将场地用帷幕围起来。
卫灵公见晋国三卿都没到场，来得只是两名面目狰狞、举止粗鲁的大夫级人物，心中十分恼火。会议开始了，双方开始拟定载书，载书上重复着百说不厌的废话：晋人要求卫国人必须与晋同心同德，不得藏有二心，否则天打雷劈云云；又要求以卫国太子和卿大夫们的世子做为人质。
载书宣读完毕，接下来就要举行歃血仪式。
卫国相礼官王孙贾请涉佗手持牛耳滴血（地位低下者持牛耳），成何却揶揄道：“卫国面积不过相当于晋国的温、原，卫君是怎么列为诸侯的？”
卫灵公怒，涉佗则回头对成何嬉皮笑脸地说道：“不许瞎说实话！”说完持牛耳向酒碗中挤了数滴鲜血。
卫灵公止住怒气，勉强把酒碗端到嘴边，涉佗却突然推了卫灵公手腕一下。血酒顺着卫灵公的手掌边缘一直流进袖口。卫灵公大怒，王孙贾趋进，挡在两人中间道：“结盟是为了彰显周礼，就像寡君表现得那样。寡君始终遵从周礼，因此无论如何也不敢与无礼之人歃血结盟！”
涉佗装出很抱歉的样子说：“我见君侯手上落着一只吸血虫，来不及提醒才将它赶走。我不是故意要冒犯君侯的。”
卫灵公再次忍住怒火，草草结束了歃血仪式，他又以身体不适为由，拒绝出席晚上为晋国人举行的宴会。第二天清晨，晋人拔营踏上返程的路；卫灵公也率队离开。
卫灵公在到达城郊就不肯继续前进了，他命随行人员进入都城，自己却在原地扎营。城里的大夫们不知道发生了什么变故，他们询问王孙贾。王孙贾只是摇头叹气，其他随员也不肯说。大夫们于是惊慌失措地结伴跑出来见卫灵公。
卫灵公已经下定决心脱离联盟，他愤然说起自己在盟会中受到侮辱的整个过程，说道激动出不禁以头触案，声音也由于激愤而哽咽，眼泪也流下来了；大夫们都感到非常气愤。
卫灵公见大夫们的情绪已经被调动得差不多了，于是换上一副庄重严肃的面孔说：“寡人没有才能，使得社稷、先君受辱。寡已经不配继续坐在君位上了！因此决定主动退位，就请大夫们占卜继承者的人选吧！无论选出来的人是谁，寡人都将遵从占卜结果！”
大夫们再也无法抑制住激动的情绪，当场爆发出哭声。人们纷纷对着卫灵公颡首，哽咽道：“这完全是国家社稷之祸，哪里只是君侯一人之祸？我们只愿意侍奉君侯，请君侯不要退位。”
卫灵公继续说：“可是晋国人为了掐住我国的命脉，又命令寡人和众大夫将世子交给他们做人质。”
大夫们回答：“如果对卫国有利，公子就应当去做。君侯不敢独爱公子，我们又哪敢爱惜自己的儿子？”
王孙贾见大夫们仍然冥顽不灵，没有领会卫灵公的意思，于是说道：“既然大夫们一致反对另立新君，那就请君侯先进入都城，稍后‘再做打算’。”
卫灵公听出了话外之音，他也不再启发大夫们，便带着一行人入城了。
卫国人马上开始为履行盟约做准备——各自为即将到晋国去做人质的世子收拾行装，准备车马人员。在此期间，对晋国的不满情绪开始发酵了。