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鲁襄公十五年（BC558）春，宋左师向戌对鲁国进行访问，完成公事后又拜访了鲁国各位卿士。
向戌首先去拜访叔孙豹，见叔孙豹居住的院宅古朴肃穆，有些建筑物明显看出翻修过的痕迹，向戌不禁对叔孙豹身居高位却保持君子的简朴由衷地发出赞叹。拜访的第二位是季武子，如果有向导带路，向戌当时还以为到了鲁侯的行宫——他的府邸特别富丽堂皇。向戌对季武子的豪华宫室表示了礼节性的恭维。
第三位拜访对象是孟献子，向戌对他家建筑物的华美壮丽深感惊讶。
向戌问道：“夫子以素简闻名于诸侯，却住着如此奢华的房子，似乎跟您的名声不相配呀！”
孟献子摇头说道：“夫子不是第一位说这话的人了。我的家室原来不及现在一半大小，后来我去晋国访问，在此期间我的兄长自作主张建造了豪宅。我也想把它推倒恢复从前的样子，可是那样又会浪费一大笔钱。我不能用浪费的手段为自己博取素简的名声，所以就将它保留下来了。”
向戌说：“这样说来就符合您的名声了。”
前面说过，鲁襄公十年秋，郑国五氏族发动叛乱，杀死子驷等三名卿士；后来，叛乱者堵女父、司臣、尉翩、司齐逃到宋国。郑国重返华夏联盟后，郑、宋关系也实现了正常化。郑国人向来有仇必报，更何况凶手们犯下的还是劫持君主、杀害公室重臣的叛国罪。执政者们于是把使者派到宋国去，希望把乱臣贼子引渡回国绳之以法。
宋国人期初并不同意，他们觉得把前来寻求庇护的人交出去有损国家名声，对郑国妥协又会损害国人自尊。但是郑使说：“那些人犯下的罪行与南宫万当年是一样的，寡君的要求与宋国先君桓公也是一样的。”然后又送上一笔巨额贿赂——四十乘马车，师茷、师慧两位着名的盲乐师，并以公孙黑（子驷的儿子）为人质，这才换回来堵女父、司齐和尉翩。结果那三个倒霉蛋后来就被愤怒的郑国人剁成了肉泥。
另一个反叛者司臣在宋国名声不错，又深得华氏宠信，宋人就在暗中把他放跑了；司臣改名换姓逃到鲁国，华氏又私下里将他托付给季武子，季武子就把他安置到卞邑，让他做了一名家臣。
但是宋国人收受贿赂反而损害了自己的大国名声。
有一天，师慧在导盲者的引领下经过朝堂正门，他说：“停一下，我要解小手。”
导盲者说：“这里是朝堂，不能解手。”
师慧说：“没有人。”
导盲者说：“朝堂怎么会没有人？”
师慧说：“有人？有人怎么会抛弃大义，视千乘之国相邦（子产等人）若无物，用国之大贼来换我们这些只会唱色情小调的老瞎子？肯定没有人！”
导盲者说：“在下知道了，我这就去向左师报告。”
向戌听到这些话羞愧得无言以对。他立即去见宋平公，把师慧的话复述给他听，然后说道：“宋国之大，绝不缺少两名乐师。但是留下两人，国家就得变小器了。就把他们送回去吧！天知道他们还能说出什么糟践宋国的话呢！”
宋平公说：“这一定是郑国人耍的诡计，他们达到目的了就想反悔，寡人可不能让他们的阴谋得逞。”
向戌说：“当年商王武丁征服西周之后，西周就王室进贡巫师和美妇人，结果把王室上下搞得乌烟瘴气；秦穆公也对西戎主做了同样的事。以乐师作为贿赂才是郑国人的阴谋，请您不要让他们继续留在宋国了！”
在向戌的强烈坚持下，宋平公终于把两人退回郑国去了。
齐国人由于去年士匄的无信行为对晋国产生了二心。但凡齐、晋两国关系产生裂痕，最先倒霉的肯定是鲁国。夏天之时，齐灵公率军包围了鲁国的边邑——成邑，抢劫了周围的村庄。这次入侵向天下诸侯释放了一个危险信号——齐国要脱离华夏联盟、称霸东方了。
晋国人对这个消息并不感到意外，但还是觉得很棘手；诸侯们则不停摇头叹息，感叹天下为什么总是不太平，总有打不完的仗。
齐师撤退后，鲁国人开始加固成邑的外墙。齐灵公决定把事情迅速搞大，他把使者派到邾国去，命邾人入侵鲁国。秋天之时，邾军包围了鲁国南部的一个城市。
鲁襄公派使者到晋国去控诉邾人的罪行。士匄说：“齐国大而难制，邾国小而易制；制服邾国，齐国人失去帮凶，自然会收敛行为。”
晋悼公点头称是，他把使者派到列国去，召集列侯到宋国举行盟会。
晋国人有条不紊地为晋悼公出行做准备，可是就在此时，晋悼公的旧病却复发了。原来晋悼公特别喜欢熬夜处理政务，因为他觉得夜里工作效率高。结果经年累月的辛劳严重地损害了他的心脏。前面说过，他在去年伐秦之时就发过一次大病；不过他在休养了一段时间后就康复了。晋悼公认为自己正值盛年，还没有脆弱到像老头子那样细心爱护自己身体的地步，因此又恢复了原来熬夜的习惯。
结果他在一次大量饮酒后出现了心衰的症状，那次发病虽然没有立即要了他的命，但是他却卧床不起，再也没有爬起来。
时间已经进入初冬，晋悼公感到心跳微弱、呼吸艰难、四肢冰冷沉重；他自知命不久矣，遂把还没有成年的太子彪单独叫来说道：“寡人即位之时也不过比你年长一岁，当时的晋国权臣当道，大夫们目中无君。寡人使用雷霆手段，总算把某些人的权力夺过来一部分，又将它分给其他人。
“假使再给寡人十年，我将会使世卿和大夫们手中的权力降到最低。但是你这么年轻，又没有经验，这个目的恐怕是实现不了啦。现在的卿士还能遵守周礼，但是你一旦放松对他们的控制，他们就会变成赵氏、郤氏那样的恶棍。所以你不能荒废自己的时日，要勤于政务。赵武、魏绛、韩起、羊舌肸、祁奚是寡人留给你的最大财富，你要多跟卿大夫们学习，要尊重他们的人格，虚心听从他们的意见。”
他叮嘱完太子，又把卿士召集到身边：“寡人恐怕时日不多了，尽管我只活了三十岁，只有平常人的一半，但是却建立了先君六十岁都没有建立的功业，所以上天对寡人是公平的。寡人十六年来十数次会合诸侯，安抚北戎、夺取郑国，使楚、秦不能与晋争夺天下，功绩已经超过历代先君和齐桓公了。”
“如果寡人有机会重新在功业和长寿中选择，寡人还是会毫不犹豫地选择前者。每个人都应当害怕无声无臭地活过一生；吃了一百年肉却一事无成，则与禽兽无异。诸位都是国家世卿，是辅助寡人成为霸主的大功臣。希望诸位像侍奉寡人一样对待太子彪，太子成才，寡人将会感谢你们；不成才，寡人将会怨恨你们。”
卿士们无不掩面流涕，纷纷向晋悼公表达最后的忠诚。十一月九日，晋悼公去世，太子彪即位，是为晋平公。
晋悼公是晋国最后一位有作为的君主，他把晋国带进了最为强盛的时代，也把晋国的地位推到了前所未有的高度；他却在人生中最富活力的年龄突然去世。他的死亡不但使晋国人扼腕叹息，也为国家未来向何处去画上了一个巨大的问号。
由于晋悼公的死亡，原计划举行的诸侯大会也被迫取消，邾和莒（莒国使者是在前一年的盟会上因通楚而被扣押的）才逃过一劫。