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缺少了孙叔敖的军帐就成为伍参尽情表演的舞台。他说：“臣不是逞一时之勇才力主作战的，而是有完美的理由：荀林父新任中军将，还不能发号事令；中军佐先縠刚愎不仁，不肯服从军令；大夫们各怀心事各自为政，军士们无所适从。
“总之，荀林父根本控制不了局面，主帅无威、上下不和，这是一支秩序混乱的军队，而楚军则上下一心。我们以治攻乱，怎么会不成功？再说世上哪里有君王逃避臣子的，您将楚国社稷置于何处？
“百年之后您见到成王，成王问起来，您会怎么说呢？您说：‘啊，因为祖父在城濮战败过，所以我宁可被世人耻笑，也不敢战胜晋军以加重您的屈辱。’如果成王再问：‘难道你一个后世君王倒不如先大夫子玉吗’，您怎么回答？反正我是想不出来。我看您还是在逃跑的路途上慢慢想吧！”
楚庄王勃然大怒，伸手去抢卫士手中的武器；伍参立即跳起来头也不回地逃走了。
楚庄王又征求其他人的意见，沈尹、子重、子反都被伍参的话所刺激，一致主张对晋军开战。楚庄王终于坚定了信心，随即下令，命全军继续北上。
楚军驻扎在管（今郑州）地，静待局势发展。晋军到达邲（今河南荥阳北）地，驻扎在敖山和鄗山之间。
到现在为止，两军都没有主动出击的意思。现在的情形和三十五年前何其相似，晋、楚都在战与不战之间左右徘徊。但是郑国人却先坐不住了，僵持下去对郑国是没有好处的。两个大国就算达成一个废话连篇的协议，被出卖的也只能是郑国，搞不好郑襄公会再次光着膀子牵着羊、在一年之中第二次签订城下之盟。所以郑人认为当务之急是挑唆两国尽快作战，自己再从乱中取利。
基于上述想法，郑襄公派皇戌来到晋营。皇戌说：“寡君因为社稷之故屈从楚国，但内心还是忠于晋国的。楚师屡次得胜，骄横的不得了；敌军目前防备松懈，士卒已老。晋军如果突击楚师，郑人将全力协助晋军作战，两军联手可以一举击败敌人。”
荀林父安排皇戌下去休息，然后与大夫们商讨对策。
先縠说：“消灭楚军，降服郑国就在这一次了！必须答应郑使！”
栾书说：“皇戌的话纯属胡说八道！难道你真的不知道吗？楚国在灭亡庸国以后，楚君无日不训讨国人说：‘民生来之不易，大祸不日将至，戒惧之心必须长保而不可懈怠’；在军旅中则训诫说：‘胜利不可长保，纣王百战百胜，最后却失去祭祀’，‘民生在勤，勤则不匮’。这怎么能说骄傲？
“先大夫子犯有句名言：‘师直为壮，曲为老’。我们没有德行，却把怨恨强加到楚人身上，楚理直我理曲，楚师不可谓老。
“楚君的卫队分为左右两广，每广有战车十五乘，步兵一百人。每天日出之时，右广驾车，车兵立于上，步卒立于下；正午时分，左广接替右广值事，一直到日暮。每天夜里都有内官值夜巡营，以防备不测，怎么能说没有防备？
“子良是郑国上卿，潘尪是楚君的重臣；潘尪入盟郑伯，子良出为人质，两国已经非常亲密了！难道还能指望郑人帮助我们作战吗？
“现在郑人来劝战，不外乎就是想从中渔利，晋国胜就从晋，楚国胜则从楚。所以绝对不能答应郑人的要求！”
赵括、赵同说：“我们率师出征不就是来求战的吗？大敌当前却畏手畏脚，那还来干什么呢？击败楚国才能得到属国，还有什么可以迟疑的？我们要听从彘子的！”
荀首拍案而起，指着两人破口大骂道：“你们这两个成事不足败事有余的东西！”
赵氏兄弟跳起来对荀首拔剑相向，荀首也不甘示弱，大夫们一拥而上把几个人拉开。这场会议又在一片吵吵闹闹中无果而终。
荀林父把皇戌召来告诉他说：“晋师不会向楚人主动发起进攻，如果夫子愿意的话，可以劝楚人先行发难。不过要是郑师敢于充当晋军先锋，晋大夫们倒是愿意为郑军提供帮助。”说完就把他打发走了。
楚庄王见到晋军不进不退，也派出使者来试探晋人的态度。荀林父命士会接待楚使，赵括等人也到场旁听。
楚使说：“寡君年少丧父，说话直率、不懂得文饰，所以大国人也不要挑理。寡君听说成王、穆王曾经常出入郑国，郑国人迎来送往十分恭敬。但是现在郑人竟然背弃旧好，不敬寡君，寡君这才北上教训郑国；因此伐郑绝不是为了与晋国为敌。寡君即将回师，所以请诸位还是不要在此地久留了！”
士会说：“当年周平王对先君文侯下令：‘与郑夹辅周室，无废王命！’郑武、庄、厉、文以下无不谨遵。但是郑人今日却废弃王命，所以寡君命令大夫前来责备郑人。晋人前来，也绝不是为了与楚为敌。”
两国即将交战却拿第三国当借口，说来说去都是郑国人的错，这就是郑国人所担心的。
楚使对会谈结果感到满意，他向士会行礼后便退出军帐、驾车回营，但是他的车在通过营门时却被赵括拦住了。
赵括说：“士会刚才说得不是实话。事实是寡君命令大夫们把楚国的痕迹从中原彻底抹掉，并且告诫大夫们不要回避敌人。我们无所逃命，所以才来到这个地方。”
楚使感到十分惊讶，他问道：“那么，我应该用哪种说法回复寡君呢？”
赵括说：“你们把军队开过来就知道了。”
楚使回去复命，伍参说：“我只知道晋人内部有分歧，没想到他们竟然已经不和到这种程度，甚至在敌人面前也懒得掩盖内部的矛盾了！这次出使收获很大，我们应当继续向晋军派遣使者。”