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这一天是十二月十四日，距齐桓公去世已整整六十七天。人们在很远就能闻到作呕的尸臭味；来到门前时发现大量的尸虫从门缝中爬出来，密密麻麻地死在门前；人们走进寝宫后，看到齐桓公的尸体已经烂成一滩泥，尸虫爬满了全身，露出的白骨森然可怕；但是宫女的面容却栩栩如生，孤独而专心地守护着君主的遗体。
公子无亏为尸体穿上寿衣，小殓仪式结束后人们便暂停后续仪式，转而准备迎战即将到来的宋军。公子们各显神通，分别从鲁国和狄人那里请来救兵。
直到此时，公子无亏才搞清楚太子原来是高庄子放跑的。这个消息把他惊出一身冷汗，但是他不敢公开制裁高庄子，便决定在敌军到达前除掉这颗定时炸弹。
前面说过，公子开方表面上亲附公子无亏，实际上属于公子潘一党；他虽然与高庄子并非同道中人，但是认为高庄子是对抗无亏的中坚力量，不能轻易被无亏干掉。因此开方就把秘密泄露给高庄子，希望两股势力进行火拼。
“如果见义勇为都能被定为死罪，那么审判者本人就应当下地狱。”高庄子怒不可遏，他决定先下手为强，联合国归父干掉无亏。
但是国归父认为此事不宜蛮干。他说：“无亏的仇人当年公孙无知的还多，太子在城内也有很大的势力；不如鼓动无亏的仇人完成他们想做的事。”
两人于是暗中联络了崔氏和其他反无亏的力量，向他们提供武器和信息，无亏的注意力都放在宋军和高庄子身上，根本无暇监视其他人；结果他就在某次巡查防务时遭遇仇家暗算而一命呜呼了。
无亏的死亡使得齐国再次陷入无主状态。但是在大敌当前的危急关头，四公子尽弃前嫌，尊公子元为首领，紧密团结在一起，共同抗击来犯之敌。
另一面，无亏的死亡使得太子昭在国内的党羽信心倍增，这些人太不自量力，以至于竟想要驱逐四公子。他们又联合了一些反对无亏的力量，并煽动国人进攻四公子，但是响应者寥寥无几；他们仍然怀着必死的勇气发起进攻，结果四公子的力量一个冲锋就把进攻者歼灭了。
公子们从被俘者口中得知了无亏被杀的来龙去脉，这才搞清高、国始终是忠于太子昭的。四公子大为恐慌，公子商人说：“这两个老家伙表面上做出忧国忧民的样子，实际上恨我们不死。不除掉两人，我们的头迟早会被他们砍下来挂在城门之上！”
公子元说：“我们杀掉高、国，就是与整个齐国为敌了！但是如果击败宋军，迫使宋国人处死公子昭，高、国就会效忠于我。”
公子元于是以二卿身体状况为由，命兄弟们接管了两人的兵权；又任命两人的嫡长子为兄弟们的副手，如此就将两人当成人质了。公子元这才放下心来全力对抗入侵者。
鲁僖公十八年（BC642）春，宋、卫、曹、邾四国联合伐齐，鲁僖公则应四公子的要求出师援齐。
四国联军在鄄会师，随即驻扎在那里以迎击鲁军。鲁军此时在公孙敖的率领下刚刚出发。鄄地正处在鲁军的行进的必经之路上，鲁军如果受到阻击则必然失败；四公子立即率师赶来，准备会合鲁军，与四国联军展开决战。
夏五月，齐师到达鄄地，而鲁军还在行进的路上。宋襄公决定不给齐师以喘息的机会，宋军趁敌军立足未稳之际发动突袭；齐师人心不稳，又没有防备，顿时如潮水般溃败。公孙敖得到齐师战败的消息不敢继续前进，立即掉头回国了。
会战地点是宋襄公煞费苦心选定的。因为就在三十八年前，宋国在鄄地被迫签订了“屈辱之盟”，正式尊齐国为华夏盟主；而今日他却在受辱地击败了昔日盟主，其历史和政治意义非同一般。作为准备接替齐桓公霸主地位的人，宋襄公心里充满了小得意。
齐国的残兵败将要逃进临淄，却发现高氏和国氏已经接管了国家政权，四公子不敢入城，便选择了流亡。公子们释放了随军出行的高、国的嫡长子；作为回报，二卿承诺保护流亡者们留在国内亲属和财产的安全。
高庄子率军把太子昭从联军手中接回来。宋襄公还想继续前进，但是齐国人提醒他说，宋军的使命已经完成，军队如果不立即退出齐国，将被视为侵略者。宋襄公嘟囔道：“乱邦之人神气什么？如果没有寡人，你们的公子就把自己的国家灭亡了。”
五月末，太子昭立，是为齐孝公。
“孝”是人的本性，应当提倡却不值得炫耀。追谥他为孝公，也许是因为其他公子皆不孝，而他比起兄弟们来，他也只有这一点可以夸耀吧？
齐孝公执政初期是伴随着猛烈的血雨腥风度过的。那个当初放弃尊严才逃过一死的人，一旦掌握了最高权力，必然会用鲜血来洗刷先前遭受的耻辱。
反对势力的成员几乎被屠戮殆尽，无亏和公子元的母亲也惨遭不幸，很多无辜的人也受到牵连。不过开方三贼因为嗅觉灵敏、腿脚灵活，早就逃得无影无踪。
七月初，齐孝公亲自率军围剿四兄弟，北狄则出兵相救；双方展开一场激战，齐师大败而归。高庄子趁机劝齐孝公息民强国，以维持霸业为首要任务，不要再纠结于兄弟之间的恩恩怨怨。如此才平息了因政权更替而引发的巨大动乱。