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小白极为恼火地走出宫门，那个老瘸子紧紧跟在后面，怎么甩也甩不掉。小白回头向他作了个揖说道：“齐国的城门不比莒国容易看守；况且就凭你我这些人是走不到齐国的！您还是留在莒国吧，不要跟着我们冒险了！”
莒丘平说：“伊尹是个厨子，傅说是个奴隶，齐太公七十岁还一事无成；当时的阴主没有小视他们，你又为什么看不起一个瘸子？寡君把在下赐给公子正是天意所在，公子为什么还要违背天意？”
小白郁气渐消，便觉得自己刚才过于无礼。看来眼前这老头儿绝不是个普通的瘸子，况且以自己现在的处境，又好意思看不起谁呢？小白想到这里便向他作揖道歉，表示如果他能保护自己回到临淄，将会得到巨大的回报。
莒丘平与小白约定阴日太阳初升时在城外西郊会面；他还承诺将为流亡者招募一支卫队，其中包括不少于一百人的步兵和八乘战车。小白与莒丘平分手后马上回去收拾行囊，他们雇了一辆车，在城门关闭前离开都城，当晚就在西郊露营。
第二天破晓之时，流亡者们便收好帐篷。小白说如果瘸子不能按时赴约就立即出发，绝不多等一刻。这时都城方向扬起一片飞尘，车马声和杂乱的脚步声由远而近，然后人们便看见了这支“卫队”的尊荣。
这是一支由社会各类闲散人员组成的怪模怪样的队伍：军士们一个个蓬头垢面，高矮胖瘦不一，绝大多数已经两鬓斑白；他们驾着几乎报废的战车，穿着发了霉的皮甲，握着锈迹斑斑和一些叫不出名来的武器，那些马的年龄几乎和人一样老。
队伍来到小白面前，小白叹着气对莒丘平说：“夫子从哪里请来的这些天兵天将？那些兵器竟然都是殷商时期的形制，壮士们是不是盘庚东征时留在这里的部下？”
莒丘平没理会小白的揶揄，他命令全体成员向小白行军礼，然后郑重其事地说道：“外臣莒丘平，原莒军下大夫、五百夫长，因为得罪寡君，被砍掉一只脚并贬为庶人。寡君惦念我的旧勋，不忍见我挨饿，因此派我看守城门，借以糊口。这些人都曾是我的部下，因受到我的牵连而潦倒度日。他们不愿意虚度余生，愿意把握天赐的机会以建功立业。他们都是忠于使命、蹈死不旋踵的勇士，请公子接纳我们。”
小白被莒丘平的话深深打动，他甚至流下泪来；他向他们还礼，郑重做出承诺，还拥抱了前排的士兵，然后发出号令，带领队伍向齐国进发。
莒与鲁到临淄的直线距离几乎相等，但是小白要走的路非常曲折：他们首先需要向东北行进，穿过五莲山和沂山的交界处到达诸城，然后向北偏西到达潍坊，再折向西才能进入临淄，整整走了一个梯形的三个边；而公子纠到临淄只需向北行进，经过泰安和莱芜就可以了。
齐国和莒国的消息源源不断地传到公子纠耳朵里。管夷吾劝他轻装简行，迅速回国；但是以老成持重著称的召忽却说：“虽然曲阜距离临淄路途较近，但是山路崎岖难行，那些非齐非鲁的山戎民风彪悍，善于劫掠；他们行动迅捷，不可以不防。
“公子应当向鲁候多多请求军队以防范不测。从莒国到齐国要比从鲁国出发多五天以上的路程，况且莒子集合队伍也需要时间；我们只要准备三天就可以启程，一定会赶在小白的前面。”
管夷吾说：“莒子不会帮助小白复国，否则小白也不会数次写信给高氏请求救济了。他的侍从一定很少，但是速度应当很快。我赞成夫子加强保卫的意见，但是请允许带着一队精兵在小白回国的必经之路上截杀他。”
小白现在返国的速度比当初逃亡还要迅速，他夺位的意识比逃命还要强烈。由于队伍只求速度，不计代价，因此在穿过某些危险地区的时候就遭受了一些损失；行踪飘忽的山戎不时发动袭击，很多追随者为保护小白的安全而付出了生命的代价。
管夷吾带着小队轻兵在距离临淄百里之遥的一个隘口阻击小白。当他望见小白在仓促间集合的、这么一支奇形怪状的队伍时，也感到非常惊讶。
管夷吾看看左右的十几个小兵，决定以智取胜。他脱下甲胄换上礼服，捧着一块玉壁，恭恭敬敬地侧立在路旁，迎接小白到来。小白见对方人数很少，就没有把他们放在眼里。他看见管夷吾手执玉壁向他行礼，便停下车来还礼。
管夷吾说：“夷吾奉主人公子纠之命，请公子暂留十日再出发。公子纠许诺登基之后玉壁宝马随公子挑选、除临淄之外各大都邑随公子所居。”
鲍叔牙怒道：“请你回去转告公子纠：整个齐国的人口都邑、玉壁宝马都归小白所有，不必劳驾子纠另行封赏了！如果你再不让路，我们就要从你的尸体上碾过去了！”莒国的杂牌军这时已经亮出兵器，对着夷吾怒目而视，准备随时发动进攻。
管夷吾没继续纠缠，他弯下腰，缓缓将玉壁放在地上，然后慢慢退回车旁。正当小白放松警惕，准备继续前进时，管夷吾突然抽弓搭箭，对着小白射去。利箭夹着尖厉的啸声直射入小白的腰间，小白大叫一声，鲜血狂喷栽下战车。管夷吾一击得手立即掉头逃跑。由于道路狭窄，小白的车停在最前面，莒人只得跳下车徒步追赶凶手。在莒人眼里，小白是个金光四射的富贵大神，现在就因为那个混账射出的一箭，他们瞬间就什么都没有了！
这场战斗的结果是，除了管夷吾和两三个士兵得以逃命之外，其他人都被愤怒已极的莒国人杀死了。
公子纠听到这个噩耗高兴得都快疯了。鲁庄公也显得特别兴奋，他觉得既然展现在眼前的已经是一条康庄大道，就不妨把场子铺得更大一些，把面子撑得更足一些。他便开始采用用接待君主的礼仪讨好公子纠，就好像他已经成了齐国的侯似的；他亲率半国之军恭送公子纠，就好像当年齐襄公护送卫惠公复国似的。