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在齐师取得胜利的时候，包围都城的联军却遭受了不小的损失。原来三国军队本是被齐国人牵着鼻子才走到这里的，既然这场战争不能为列国带来什么好处，统帅们就显得十分懈怠。卫国人得知整个齐师都被调走准备迎战王师、联军力量大幅减弱的消息，便决定对敌人发动突袭。
卫国人观察到陈国的军营修建得十分简陋，军官们疏于防守，士卒行动散漫，卫国人马上就把对方当成打击的对象。当天夜里，卫军在公子职的带领下突然对陈军发动夜袭。
卫军熟悉地形，他们从几个比较容易突破的地点攻入军营；陈军则毫无防备，营中人叫马嘶顿时乱成一团；士兵找不到自己的上级，军官也找不到自己的属下；陈军一时组织不起有效抵抗，人们四处逃窜，到处都是火光，恐慌的情绪从几个点迅速蔓延到整个军营。
战斗持续了一个时辰。当宋、蔡援军赶来时，卫军已经撤进城里，而陈军的一半军营已经被摧毁了。
联军连夜加强防守，王师被全歼的消息在第二天晚上传到联军耳朵里；联军大肆宣扬这个“噩耗”，卫国人就缩进城里不敢露头了。
齐师在第四天傍晚回到城外，齐襄公对三国将领的惰怠感到不满，于是对下属发了很多牢骚。由于诸侯军队已经开始厌战，齐襄公认为既要速战速决，又不能把宝押到友军身上，所以需要新的生力军加入。
齐襄公随即向鲁国派出使者，要求鲁国人出师助战。鲁庄公不敢拖延，很快便亲率大军与杀父仇人合兵一处，准备对卫国发动最后的进攻。生力军的到来使得联军士气大振，齐襄公很快便重新部署了攻城任务。
此时，卫惠公的内心却十分纠结：因为这场战争由他而起，每死一个卫国人，他的罪孽就要加重一分；他每每想到此事，就变得焦躁不安，他希望在取得胜利的前提下尽可能减少伤亡。
卫惠公那并不精明的脑子里逐渐形成了一个计划，他私下里向齐襄公请求，请对方给他一个通过阴谋手段达到战争目的的机会。齐襄公认为如此不失为一个好手段，马上批准了他的请求。于是卫惠公就把间谍派进城里去找到他的母亲宣姜。
原来，宣姜与昭伯一直住在国内；宣姜怀上昭伯的孩子后，昭伯也对她也产生了感情，卫惠公干脆就把母亲嫁给昭伯了。这样一来，她虽然不再享有先公夫人的待遇，但是总算获得了安全。
在卫宣公执政时期，昭伯属于左右二公子一派，他同样非常厌恶卫惠公，所以他在驱逐卫惠公的行动中起到了相当大的作用。
宣姜在身居高位时肆意妄为，在寄人篱下时也能忍辱负重。但是地位的下降却不耽误她继续耍阴谋诡计：她不遗余力地挑拨丈夫与二公子的关系，希望通过除掉二公子来迎回卫惠公。
实际上，二公子身边也不缺乏像她那样里挑外撅的坏人，只不过那些人的目的不是要把惠公请回来，而是要把昭伯赶出去。
结果在别有用心的人的挑唆下，三位重量级人物之间的关系开始出现裂痕。后来昭伯在指挥对抗联军的某些战斗时表现得比较差劲（因为能力所限），二公子怀疑他有不臣之心，于是剥夺了他的指挥权。
昭伯觉得自己遭受到了不公正的待遇，心中不由得生出怨恨。宣姜则开始借题发挥，她说：“二公子憎恨一切与君朔有关系的人。他们本来也要除掉我的，只是由于夫君的缘故才不敢下手。但是他们现在已经决定打算除掉夫君了——剥夺你的军权就是第一步。
“夫君啊，你把你和二公子的角色对调并试想一下：你能够允许敌人的母亲和手握重兵的继父留在自己的身边吗？在大敌当前之际，你还能期待他们对赶走亲生儿子的人保持忠诚吗？所以不要再抱有幻想了，我俩现在逃走还来得及，但是孩子们恐怕要遭到二公子的毒手了！”
昭伯怒火被她煽动得越来越旺，他把案几拍得“啪啪”响：“同是公室大夫，我又没有犯罪，凭什么要像个贼似的弃城逃跑？君朔与黔牟哪个不是先君子嗣？二公子夺权篡位，他们才是应当害怕受到惩罚的人，而我将代表君朔对两人进行惩罚！”
宣姜感到十分欣慰，她第二天就把卫惠公的间谍到家里了。间谍向昭伯转达了卫惠公的承诺，说只要昭伯帮他成事，他复位后即刻封昭伯为上卿，昭伯再也不用看别人的脸色行事了。
昭伯大喜，他稍后对自己的旧部做了试探，发现大多数人还是忠于自己的；他就把态度最坚决的人拉进阴谋圈，向他们透露了颠覆计划，送给他们大量的贿赂，承诺事成之后贿赂加倍。
昭伯把消息传递出去，联军根据计划调整了进攻战术，转而猛攻西和南面两座城门。卫国人把兵力调集到攻势最猛烈的位置，那些无人进攻的城段基本上就没有人防守了。
计划是在某天深夜实施的。联军已经连续进攻了三天，突然在当天日落之后停止行动。防守者经过数天的劳累、好不容易得到休息时间，草草吃过晚饭后便抱着武器倒在各自的岗位上呼呼大睡；城上只有少数疲惫不堪的哨兵。
昭伯率领旧部来到防守薄弱的那座城门下，军士们杀死指挥官，打开城门；事先埋伏在城外的联军一拥而入。都城就这样在内外勾结中陷落了。
齐襄公只是把黔牟赶出卫国而没有伤他——因为齐襄公不想与王室结怨太深；但是他杀死了左右二公子——这样就相当于卸掉了黔牟的左膀右臂；他又把大夫宁跪流放到秦国。齐襄公还企图抓捕公子小白，但是小白和他的党羽早就逃得无影无踪了。
卫惠公就这样在被赶下台的八年后重新登上君位。他给联军予巨额贿赂，齐襄公把自己那份都送给鲁国了，一是想借机改善两国关系，二是因为文姜的请求——因为文姜也不是没有再次回到鲁国的打算。
齐襄公在位的十年间建立了先君无法比拟的功业——有时候功绩真是与人品成反比啊！齐师凯旋后，齐襄公对臣民们大加赏赐，军官、士兵和国人都得到了好处，齐国人沉浸在无尽的欢乐中。
齐襄公的慷慨使他成为齐国最受欢迎的人——国人对他的热情与他的君主地位无关，每个人都真心赞美他，祝他健康长寿。