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太子的死亡使公室上下人人自危，很多公子自动选择了流亡。急子的弟弟公子黔牟逃到了成周，他后来得到周庄王与左右二公子的支持，回到卫国当了八年国君。
卫宣公接受不了公子寿被杀的事实，不久便一命呜呼了。公子朔即位，是为卫惠公。以上是鲁桓公十二年发生的事。
太子和公子寿遇难后，最为悲伤愤怒的非左右二公子莫属，两人发誓一定要把卫惠公那个无耻之徒赶下君位。但是由于齐国人的原因，二公子一直没敢动手。
原来卫惠公即位时还很年轻，没有什么治国经验，大臣们又在搞不合作运动；他只好把原来讨好父亲的本事用在讨好齐国人身上，卫国从此变成了齐国的小打手。齐国人则通过联姻等一系列举动向卫国人传递了一个信息：卫侯朔受到齐国人的鼎力支持，谁也不许动打那个小君主的歪主意。
齐僖公非常了解女儿宣姜和外孙的处境，他希望她能在卫国能找个靠山。宣姜在给父亲的回信中直言不讳地表示，她早就相中故太子的庶兄昭伯了，但是这个古板的家伙一直不解风情，对她避之唯恐不及；她希望父亲能从中撮合，以成全这段美好的奸情。
齐僖公为女儿的情事操碎了心，以至于一病不起。他向卫国派出使者，说自己已经病入膏肓（事实上也差不多），要求女儿回国和自己见上最后一面。卫惠公事先已经与母亲串通好，便命令昭伯负责宣姜往来齐国的安全。
宣姜回到临淄后，齐僖公就强迫昭伯干乱伦的事。但是昭伯抵制得十分坚决，齐国人就把他灌得酩酊大醉，扒个精光直接扔到宣姜床上。第二天早晨那，昭伯发现生米做成熟饭，就干脆破罐子破摔了。
两人后来生了五个孩子，分别是卫戴公、卫文公、宋桓公夫人、许穆公夫人及齐桓公的爱妾大卫姬（齐惠公的母亲）。
齐僖公死后，卫惠公就全力抱住齐襄公的大腿，对他言听计从。卫军从伐郑战场上偷偷溜走后，鲁、宋都派出使节前来谴责卫国人背信弃义的行为。卫人历来重视与这两个国家的关系，卫惠公付出好大代价才使两国愤怒得以平息。
这次外交事件使卫国在中原诸侯中的处境极其尴尬，左右二公子和大夫们认为不能再任由这个小傀儡胡闹下去了，否则卫国就退化成齐国的小跟班了。
鲁桓公十六年（BC696）冬，二公子发动政变驱逐了卫惠公，并把公子黔牟从成周召回来立为国君。卫惠公就逃到齐国去了。
周桓王在位的时候，纪侯的女儿贵为王后，纪侯那国丈的身份可以暂时保护纪国不受齐国进攻；现在桓王死了，这个保护伞就失去了作用，齐国便又开始琢磨着对纪国下手了。
鲁桓公决定用谈判方式解决齐、纪两国的矛盾，并以此换取齐人对鲁国伐郑的支持。
鲁桓公十七年（BC695）正月，鲁、齐、纪三国君主举行了唯一的一次会谈。齐襄公做出十分配合的姿态，他表达了希望与纪国发展良好双边关系的意愿，并感谢鲁国从中做出的努力。
齐襄公又提出了如何应对卫国政变的议题，看起来他是想把纪国和卫国问题打包处理。鲁桓公尽管非常讨厌卫惠公，但他不得不表态说，只要齐国支持鲁国在纪国和郑国问题上的立场，鲁国一定全力配合齐国解决卫国问题。会后三国举行了歃血仪式，并签订了盟约。
但是齐僖公在回国途中对兄弟彭生说，他在盟会上说的那些瞎话连自己也不会相信；他绝不会对宽恕纪国的罪行，他也不需要鲁国人帮他解决卫国问题；那个所谓的盟书不过就是一块破竹片子，谁家缺烧火的尽管拿走好了；就让那帮傻瓜蒙在鼓里吧，他们会领教齐国人的手段的。
五月的时候，齐鲁两国发生一场局部战事，齐国的边邑武装突然进犯鲁国的奚邑。这场战事是齐襄公有意为之还是偶发事件，已经无从考证了。奚邑人请示鲁桓公如何处理，鲁桓公回复道：“边境上的事务要谨慎防守，以备不虞；敌人入侵就进行抵抗，何必还要来请示寡人呢？”
本年下半年又发生了一个惨剧——郑昭公被谋杀了。
郑昭公复位后，祭足就打算把自己所有的权力都交出去，然后回家养老。原来祭足从“雍纠事件”中得到一个教训：再大的权力也不能保证自己的安全；但是如果退出权力争斗的中心，反而会获得安全和赞誉；而且可以肯定的是，郑昭公并不怨恨他，更不会加害他。
但是昭公劝他不要从一个极端走向另一个极端，就好像自己只是因为怨恨和嫉妒、就剥夺了一位杰出人物的权力似的。昭公表示自己一个人无法治理整个国家；如果祭足回到封邑去过赋闲生活，国内确实没有人会打扰他，但是诸侯的战车一定会踏平他归隐的地方。
这样一来祭足就撤回了辞呈。他仍手握重权，但是变得恭顺勤勉，不再像厉公在位时那么专断了。
先前，郑庄公率领军击败王室联军，高渠弥立有大功。郑庄公想要封他为卿，但是太子忽却坚决反对。太子忽是位狷介而且偏执的人，他说高渠弥性情阴险狡诈，生活奢侈淫乱，这么低贱的人品根本配不上如此高贵的地位。
郑庄公却认为太子顾忌的都不是问题，他劝太子要放平心态、要有一颗包容之心，并说天下德行最配不上地位的人就是周天子，你总不能把周天子从王位上赶下去吧？
庄公没有听从太子的意见，很快把他提到了一个和祭足相仿的、极高的位置。从此太子便与高渠弥结下不可调和的矛盾。
太子忽即位后，两人的关系越搞越僵。高渠弥害怕昭公对自己不利，一直寝食难安。他最近又听说郑昭公正在暗中调查他过去犯下的罪行，准备将他大卸八块；于是他便下定决心谋杀昭公。
高渠弥采取了卫宣公谋杀急子的做法：一群被收买了的悍匪趁昭公外出打猎的机会把他杀害了。当时祭足正在齐国访问，高渠弥便立公子亹为君。
实际上昭公手中现有的罪证足以置高渠弥于死地了，他之所以没有立即动手，只是因为生性优柔寡断罢了。鲁国的公子达说：“高渠弥恐怕要死无葬身之地吧！他报复得实在太过分了！”
公子亹上台伊始便广派使者到各国去，希望能与诸侯们延续旧好。诸侯们反应不一：齐国人不置可否，鲁国人则表现了谨慎的欢迎（因为鲁人憎恨郑昭公）。